本体分得很细 ，树贴一周出demo ，账亿那就是台宇展台套壳；占一两样，
最浅的树贴是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，运控仍用原厂 。账亿海外渠道；智元有擎天租 、台宇跑VLA成本低；
另一个是树贴租赁，
对小公司来说 ，账亿
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的台宇公司值不值得被当成技术公司 ，结果最稳的树贴生意之一是卖“人身子”，是账亿垂直二开；三样全做，
宇树把运动控制 、台宇只改皮 、树贴换G1或换远征都不影响大脑迭代 。账亿走的就是这个路 。精灵约45万 。是现造不如现买 。成本低 、拿到中东70万订单 ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、
一是价格档全 。智元有灵创 、擎天租交付 ，标失败样本。 近期的机器人展会有个细节很有意思
。跑强化学习，数据集
、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。买现成至少不用自己背售后 。灵犀X2青春版日租1499元起
，力控
、 一家初创讲“全自研人形” ，Go2都能适配 。 原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。价格上 ，写MPC或自研强化学习底层 ，2026年回落到千元级，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、出片快 ，
五是租赁把试错成本打下来 。
这类最像“具身创业” ，光“站得稳 、G1 、
二是SDK真开放 。改个Logo 、世界模型、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。还计划再接十几家本体厂 。操作人员和差旅还要另算 。
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进、步态平衡写起 ，用远征采数据 ，长程规划 ，造身体这件事已经被卷得差不多了 。播音乐”高层指令 ，
不是嘲讽套壳 ，四十多万精灵 ，灵心交互 、对高校和算法团队来说 ，身体只是载具 ，灵犀X2平台价压到一千多，迎宾 、只是人形机器人行业走到现在，自己采遥操数据 、
但“养活”的另一面，导览词 、智元/宇树能给到可改运控的层 。宇树“托着”的团队 ，交付先跑通 ，接自家CRM、酷拓做四足。
再问下去 ，自研小厂很难同时覆盖 。擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，
小团队自研双足 ，蹦迪这一类“出片”技能 ，UniStore有动作和数据集 ，视觉 、答“主要用智元远征” 。不过热、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，工单 、H1 、短视频账号多是这类 ，
三是交付像工业品 。但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，平台覆盖50个核心城市 、科研 、而是行业被分层了 。Genie Studio做训练部署 ，供应链 、高校采数据 、上门就坏” ，
再往上是算法派：只买身体跑VLA 、
这其实不是偷懒 ，
智元 、十万级G1、调SDK 、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。再看着别人在身子上写脑子 。不用从关节电机、改散热、是“收编” 。毕业生进初创自然沿用同一套API ，一键部署。
三样都不沾 ，查看更多
并不是都套壳 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，视觉 、
做家居收纳 、
最深的是硬件改法：换灵巧手、只调SDK的团队 ，武术 、换没换灵巧手和力控 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。才是“自研具身” 。灵犀做轻量交互与开发，做工厂POC ，高校用G1写论文、但能赚实施费 。返回搜狐 ，换外壳 、只看三件事 ：改没改运控底层，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。B2 、灵犀9.8万—10.9万，调原厂动作包 ，宇树？
就五个很现实的原因 。不造机身 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，做展会导览 、力控 、再慢慢过渡到自研整机 。严格说已经不算用现成本体 ，ROS 、
G1人形早年把入门价压到十万级 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人，
首批动作包里有舞蹈 、交互和业务流程 。开发者中心一并放开 ，商演 、
四是生态有网络效应 。现金流压力完全两个量级。双臂作业 、宇树有线下店 、抓取策略，Isaac等等都能接 。
为什么偏偏是智元 、
算集成商 ，用户广场、招聘和复用都省事 。蜂巢/觅蜂数据 、但技术厚度基本为零。不能都叫套壳。现场靠预设脚本 。
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，灵心配交互 、远征做全尺寸双足和接待 ，灵创做零代码动作 、追问一句跑在什么本体上，数据采完再看要不要自研 ，自研样机常是“展台能走 、精灵做轮臂 ，宇树把最重的硬件 、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，比心 、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，以前买台人形是重资产 ，运动 、也要分四档
现在被智元 、不用一轮融资先烧几千万造双足。买台G1回来接相机 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，几十万H1/远征 、最早被挤出局 。租两台远征跑两周，灵渠 、浅二开能做的“写个迎宾话术 、加六维力 、工业各取所需 ，商演编排——不是没能力造 ，其实分四档，Python 、二开公司先做项目再买设备 ，保险和运维 。运控 、动作库 、一个月能拍“会递水”的短视频。R1双臂版本2.69万起 ，年会 、京东 、数据能不能回流再训练。1000多台设备 ，三万级R1 、你绕到背后看接口 ，仿真 、握手 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、仿真都往外放 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。600多家服务商 、服务商 、D1 Edu机器狗200元起 ，也能让开发者上传自研动作 、